O livro publicado em 24 de Maio de 1543 é uma das obras mais importantes do período do Renascimento e um marco da revolução científica.
Nicolau Copérnico propunha o modelo de universo heliocêntrico (os planetas giravam em torno do sol). Com isso, ele procurava uma explicação do universo mais coerente com a observação.
Apesar de ser um tema estritamente científico, tal proposta ia de encontro com universo aceito pela Igreja da época e a Igreja era o grande instrumento de dominação das classes dominantes. Tal como acontece hoje, as classes dominantes perseguiam todos que pensavam diferente. Dessa forma o livro entrou no Índice dos Livros Proibidos, obras proibidas pela Igreja Católica Apostólica Romana.
Nicolau Copérnico não soube da proibição do seu livro, pois o mesmo foi publicado após a sua morte. Mesmo assim, suas ideias influenciaram novos pensadores como Galileu Galileu.